钢模台车主要由台车骨架，钢模板，隧道台车设计，行走装置，侧向螺杆，竖向千斤顶及支撑系统以及门架等组成。
台车骨架采用槽钢焊接而成。钢模板分为顶模和侧模，厚度均为3mm，模板之间采用螺栓连接，背面采用槽钢加固，使用过程中不再拆开，以减少拆装的工作量，提高劳动效率。顶模的调整依靠支腿下的千斤顶完成；侧模内模板通过侧向螺杆与台车骨架连接，以调整丝杆来支撑侧墙内膜；侧模外膜既要考虑其自身的支撑与架设，又要考虑与内膜的连接与加固，还要能单独行走。因此，隧道台车，外膜的拆装，架设和行走由门架在轨道完成，与内膜板的加固采用内部螺栓对拉。
衬砌混凝土的全部质量经台车钢模传给支承机构，再传给门架。衬砌混凝土呈固液状态，对顶部、侧向产生较大的垂直压力和侧向压力，同时产生较大的浮力，当上浮力超过垂直压力和台车的自重时，台车将呈上浮状态，将不能正常工作。为解决此项技术难题，经仔细计算、优化设计、合理选择各支承位置。即在门架内侧的下纵梁与地面进行支承，避免侧压力使门架立柱内收，且在门架外侧与侧模纵梁处有数道水平支承，在门架上横梁与上纵梁处采用数道垂直支承（两端门架横处布置有顶部液压缸，隧道台车，中为垂直支承丝杠），隧道台车型号，在台车纵向成均布状。液压缸采用液压锁锁定，同时采用支承丝杠进行机械锁定，保证了衬砌施工中液压缸不回缩，模板不变形。
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