衬砌台车结构由门架总成、托架总成、模板总成、调节系统、液压系统、行走系统控制台组成等。门架总成由门架横梁、门架立柱、下纵梁、上纵梁、门架斜撑组成。托架总成用于二衬时浇筑的混凝土和模板的自重。模板总成主要有左、右边模和左、右顶模组成。模板是直接工作部件，其外表质量和外型尺寸精度直接影响混凝土衬砌质量。调节系统主要由平移滚轮机构、平移油缸及相关液压控制系统组成，起调节模板竖向定位及脱模的目的。液压系统由液压站、液压缸和控制油路组成，台车四个角上的顶升液压缸起顶模对位作用；侧向油缸用于两边模板工作；平移油缸用于左右移动达到模板与隧道中心对齐位。行走系统由主动和被动组成。
衬砌台车的难点在于测量台车的尺寸精度和平整度。发展趋势是由电脑主控程序，改进主控制盘上装四个不同方位的导料对接管，可以根据作业需要把混凝土自由地分送到不同部位。
衬砌台车移动过程中应缓慢平稳，隧道台车，当移动困难时，应认真检查台车两侧或底部是否有硬物卡住，四川 隧道台车，检查两侧和顶面是否有钢筋侵限阻碍台车运行，严禁生拉硬拽，应停止台车前进，融极易出现钢筋骨架垮塌现象。
衬砌台车定位后，作业人员应首先将台车轮子用木楔楔紧，然后在测量人员的指挥下进行台车定位调校，当台车偏移较大时，隧道台车加工，应分次对称调整油缸使台车位置达到平衡要求。当台车定位符合要求后，隧道台车，应首先将台车底部各丝杆千斤顶拧紧，再顺次对称将台车两侧千斤顶旋紧，当台车各丝杆千斤顶全部拧紧到位后，将液压油缸千斤顶松开，以保护油缸。
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