隧道衬砌台车研制过程：赣龙铁路隧道全长两千多米，且有溶洞、泥岩、地下水等，隧道台车，地质条件差且复杂，在进行广泛的市场调研基础上成立了“隧道衬砌台车研制小组”，邀请有关工程单位的专家指导。在完成初步铁路隧道衬砌台车的图纸和技术文件设计计算的基础上，根据施工单位提供的隧道断面图和施工要求及隧道衬砌台车的发展动向、进行优选比较、得到用户的认可后，组织设计和产品试制。为确保产品加工质量，重要结构严控工装模具。经过应用，表明产品性能良好、结构合理、衬砌质量好。后经反复改进和完善，产品已经定型。
开挖台车在早年干隧道时是搭管架，铺设木板，抓钉固定，放炮又拆掉，立拱架又搭上；后来又发展是管架搭到去掉车斗的汽车上，倒开在工作面，放炮又开跑，过了一两年干脆焊工字钢钢管等在车上，更加牢固，由于洞内路况不好，轮距又小，车载台车很不稳定，特别是公路隧道，隧道台车，净空比较宽的更不稳定；再后来发明台车二条大梁下面装不大的铁轮子，用装载机推，在洞内容易陷下去，不行，后来轮子改大了用大汽车轮子，轮胎容易坏，现在也有人这么搞，但用的每个地方用2个轮子，以前是用一个，共八个轮子，特别是三车道高速公路，台车设计太重时，装载机推起来也轻巧，但造价会高很多，轮子也容易坏，还有的就是下面没轮子，铁路隧道台车，用22槽钢，或合焊工字钢焊做大梁当滑道，直接放到地上用装载机推，但如石头洞到四五百米，大梁会磨损穿，隧道长的石头洞要加钢板焊在下面耐磨，槽钢焊的短洞可以，长洞槽钢会向上翘起，隧道台车设计，推荐用双工字钢。这种最常见，基本上都是用这种，维修量小，省材料。焊接台车要在做的时候焊牢固，结构焊缝最-好焊三遍，网片双面焊且焊点要大，因为在加工时多焊一天，以后会少维修三五天，会提高隧道施工效率。
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