液压凿岩机凿岩过程的自动化技术是目前国内外研究液压凿岩设备的热点之一。利用传感器和机械手进行巷道断面的形状测绘与被凿岩石的性质识别，自动操纵液压凿岩机准确定位、自动开孔、停钎和退钎，并根据被凿对象自动调节冲击能、冲击频率、回转扭矩和转速，同时可进行遥控操纵。在约20年前，世界各主要液压凿岩设备研究国就已经开始这项凿岩过程智能化的研究工作，现已取得了相当大的进展，特别是围绕凿岩机钻臂定位系统的计算机控制研究和钻孔机器人的研究，无论是理论研究还是实际应用研究都逐渐走向成熟。对液压凿岩机本体的自动控制研究仍集中在通过实时监测被凿对象的性质来调整液压参数，以适应不同凿岩对象，提高钻孔速度，隧道台车价格，获得最优钻孔效率。该研究需要将液压凿岩机本体与凿岩机的工作对象作为一个体系来进行研究。日本研究者致力于建立连续凿岩的计算机解析模型，隧道台车，在实验室模拟被冲击对象并在冲击断面形状和岩石性质识别上进行研究，以期在实用智能凿岩机器人的研究和应用方面有更新的突破。
台车在浇筑衬砌的过程中，有时会现跑模和错台的现象，主要有以下几个方面：
（1）浇筑速度过快，或台车两侧混凝土落差太大，对台车-本身造成一定的冲击；
（2）台车定位时，部分丝杆千斤没有完全支撑到位并旋紧，隧道台车租赁，在受到外力挤压时往回收，隧道台车报价，出现跑模缝隙，进而产生错台；
（3）台车的门架结构设计有缺陷，边模传递给门架立柱的作用力过大，致使门架立柱内收，严重时甚至产生明显变形；
（4）没有处理好已存在的局部弧度不吻合的情况，缺乏正常的安装售后服务处理。
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