台车结构型式可采用液压式和机械式。经分析比较液压式对台车架刚性要求低，结构型式灵活，重量轻，加工要求和施工中铺设轨道的标高要求低，使用方便，但对液压缸自锁性要求高，衬砌中液压缸不允许回缩。机械式则相反，四川钢模台车，由于一个电动机要驱动数个丝杠传动，对各传动轴同轴度要求高，且台车架必须有较大的刚度，结构尺寸准确，因结构较重、加工要求高，而且因丝杠是同步动作（不象液压传动，各液压缸可同步，钢模台车设计，也可单独动作）因此当轨道标高误差（各点不在同标高）较大时，将直接影响模板位置，从而影响衬砌质量。经分析比较选用液压传动方案，对液压缸采取液压锁和平衡阀等措施，使液压缸自锁；同时配套采用丝杠机构进行机械锁定，并加强模板的支承，梁式钢模台车，保证了模板在衬砌时不回缩，不变形。实践证明衬砌台车采用液压式较合理，是发展方向。
钢模台车是一种为提高隧道衬砌表面光洁度和衬砌速度，并降低劳动强度而设计、制造的专用设备。有边顶拱式、直墙变截面顶拱式、全圆针梁式、全圆穿行式等。 采用钢模台车浇筑功效比传统模板高30%，装模、脱模速度快2～3倍，所用的人力是过去的1/5。全断面针梁式砼衬砌钢模台车适应于引水洞、导流洞等为全圆或椭圆的地下洞室的砼衬砌施工。模板台车是隧道施工中按照隧道内轮廓形状的不同、隧洞衬砌混凝土浇筑方式的不同，钢模台车，模浇注隧洞内衬砌混凝土板用的一种专用机械施工设备，在铁路、公路、水利水电等的工程施工中被广泛使用。使用模板台车不仅可以避免施工干扰、提高施工效率，更重要的是大大提高了隧道内的衬砌施工质量，同时也提高了隧道施工的机械化程度。
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