轨行式台车
车体一般为门架式，隧道台车租赁，故常称门架式凿岩台车。其上部有2～3层工作平台，能安装多台（可达21台）凿岩机；下部能通过装碴机、运输车辆及其他机具。这种台车具有钻眼、装药、支护、量测等多种功能。它是为了适应大断面隧道施工的需要，隧道台车制作，同时克服手持式凿岩机钻眼效率低的缺点而发展起来的，台车，在铁路隧道和水工隧洞施工中被推广应用。在车体上安装数个钻臂(用以安装凿岩机，一般1～4台)的可自行的凿岩机械设备。钻臂能任意转向，可将凿岩机运行至工作面上任意位置和方向钻眼(孔)。钻眼(孔)参数更为准确、钻进效率高、劳动环境大大改善。
衬砌台车结构由门架总成、托架总成、模板总成、调节系统、液压系统、行走系统控制台组成等。门架总成由门架横梁、门架立柱、下纵梁、上纵梁、门架斜撑组成。托架总成用于二衬时浇筑的混凝土和模板的自重。模板总成主要有左、右边模和左、右顶模组成。模板是直接工作部件，其外表质量和外型尺寸精度直接影响混凝土衬砌质量。调节系统主要由平移滚轮机构、平移油缸及相关液压控制系统组成，衬砌钢模台车，起调节模板竖向定位及脱模的目的。液压系统由液压站、液压缸和控制油路组成，台车四个角上的顶升液压缸起顶模对位作用；侧向油缸用于两边模板工作；平移油缸用于左右移动达到模板与隧道中心对齐位。行走系统由主动和被动组成。
衬砌台车的难点在于测量台车的尺寸精度和平整度。发展趋势是由电脑主控程序，改进主控制盘上装四个不同方位的导料对接管，可以根据作业需要把混凝土自由地分送到不同部位。
