衬砌台车结构由门架总成、托架总成、模板总成、调节系统、液压系统、行走系统控制台组成等。门架总成由门架横梁、门架立柱、下纵梁、上纵梁、门架斜撑组成。托架总成用于二衬时浇筑的混凝土和模板的自重。模板总成主要有左、右边模和左、右顶模组成。模板是直接工作部件，其外表质量和外型尺寸精度直接影响混凝土衬砌质量。调节系统主要由平移滚轮机构、平移油缸及相关液压控制系统组成，起调节模板竖向定位及脱模的目的。液压系统由液压站、液压缸和控制油路组成，台车四个角上的顶升液压缸起顶模对位作用；侧向油缸用于两边模板工作；平移油缸用于左右移动达到模板与隧道中心对齐位。行走系统由主动和被动组成。
衬砌台车的难点在于测量台车的尺寸精度和平整度。发展趋势是由电脑主控程序，改进主控制盘上装四个不同方位的导料对接管，可以根据作业需要把混凝土自由地分送到不同部位。
隧洞顶拱入仓窗口布置在圆拱顶部正中，隧道台车，水平布置有5个窗口，边墙浇筑完成后，钢模台车租赁，从靠近混凝土泵的第1个顶拱窗口入仓浇筑，浇到一定高度后，转到第五个窗口入仓，当两头浇到一定的高度后再分别用第三、二、四的顺序逐个窗口入仓直到浇满为止，台车，这样基本都能浇满拱顶混凝土。此外在顶拱中间位置开一小孔，浇筑混凝土时利用埋管可以直观地观察洞顶混凝土的浇筑高度。埋管时注意让管口上端离岩面5cm左右，当管中流出水泥浆时证明混凝土已接近浇满，根据施工经验此时再浇5～6m3混凝土即可满足洞顶混凝土的密实度要求。
