第二次世界大战以后，在英国出现了一种叫做Outward Bound的管理培训，休闲拓展培训，这种训练利用户外活动的形式，企业拓展培训项目，模拟真实管理情境，对管理者和企业家进行心理和管理两方面的培训。由于拓展训练这种非常新颖的培训形式和良好的培训效果，很快就风靡了整个欧洲的教育培训领域并在其后的半个世纪中发展到全世界。训练对象也由最初的海员扩大到军人、学生、工商业人员等各类群体。
拓展训练的课程主要由陆、海，空，三类课程组成。水上课程包括：游泳、跳水、扎筏、划艇等；野外课程包括：远足露营、登山攀岩、野外定向、伞翼滑翔、野外生存技能等；场地课程是在专门的训练场地上，拓展培训公司，利用各种训练设施，拓展培训，如高架绳网等，开展各种团队组合课程及攀岩、跳越等心理训练活动。
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