1970年，中国香港成立了香港外展训练学校。这是中国第-一个加入Outward Bound国际组织的专业培训机构，企业拓展训练的目的，1999年，该组织在广东肇庆建立了外展训练基地，是国内第-一个该组织下属的培训基地。1994年，刘力先生把“拓展训练”这4个字抢先注册，创办了国内第-一所专业的体验式培训机构—北京拓展训练学校，并将其体验式培训产品命名为拓展训练。1995年3月15日成立了“人众人教育”（GROUP），1996年正式创立了培训知名品牌—拓展训练。
对于企业管理者或者经理人来说，拓展训练项目，拓展训练公司有另一个不容忽视的作用，即检验员工，筛选合格者，淘汰不合格者。因为企业里总有一那么些人无论如何培养，都无法融入团队，或者不跟不愿作出改变。一位互联网企业的经理人曾在他的微博上写道：“参加完拓展训练的整体感想就是——纠结点说，叫肉体得到了折磨；深邃点说，拓展训练，叫精神得到了升华。我在进行的过程里，经常思考的就是，当初做网站的时候就应该召集大家一起来玩一玩，现实世界里建立团队信任，在实际活动中其实很能看出一个人的优劣，自然而然，也就会消除不少的误会或坚定一些舍弃。”
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