锁几乎与私有制同时诞生。早在公元前3000年的中国仰韶文化遗址中，就留存有装在木结构框架建筑上的木锁。东汉时，中国铁制三簧锁的技术已具有相当高的水平。三簧锁前后沿用了1000多年。18世纪初由英国人 D. 波特发明凸轮转片锁。其钥匙编号由三簧锁的20多种发展到80多种。19世纪中叶 ，欧洲制造商在凸轮转片锁和三簧锁的基础上改制成滑动转片锁，凉山州锁，其钥匙编号可达1600种 。
弹子结构类挂锁此类锁具运用圆柱型弹子在锁芯内设置障碍，从而使锁芯不能转动，达到闭锁的作用。弹子结构也是锁具常用的结构之一。有种锁的锁体是以金属片相叠而以，电子门锁，给人以厚实坚固的感觉，称为“千层锁”，但其内在结构上也是弹子结构，锁芯，所以也属弹子结构类挂锁。
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