台车一般设计为钢拱架式，使用标准组合钢模板，可不设自动行走，采用外动力拖动，脱立模板全部为人工操作，劳动强度大。该类衬砌台车一般用于短隧道施工，特别是对于平面和空间几何形状复杂、工序转换频繁、工艺要求严格的隧道砼衬砌施工，其优越性更明显。如广（州）惠（州）高速公路小金口双连拱隧道，长200m，隧道台车，平面处在R=300m的圆曲线变化段，洞内横坡从i=±2%变到+5%，同时该隧道亦处在R=3000m的竖曲线上，使隧道洞形呈“双曲”状态，隧道台车厂家，而中墙又是直墙设计，出口15m由R=5.5m渐变为R=7.5m的喇叭结构，隧道钢筋砼二衬采用简易式拱架台车设计，很好地解决了这些问题，同时工程成本较低。简易台车使用中大部分采用人工灌注砼，小金口简易衬砌台车采用砼输送泵车灌注，因此台车的刚度应特别加强。有的简易衬砌台车也采用整体钢模板，但脱立模仍然采用丝杆千斤，无自动行走，该类台车一般采用砼输送泵车灌注。简易衬砌台车普遍采用组合钢模板，组合钢模板一般为薄板制作，在设计过程中应考虑钢模板的刚度，隧道台车设计，所以钢拱架的榀间距不宜过大。如果钢模板长度为1.5m，则钢拱架的榀间距平均应不大于0.75m，且钢模板的纵向接头应设在榀与榀之间，以便于安装模板扣件和模板挂钩。如果使用输送泵灌注，则灌注速度不宜过快，否则将引起组合钢模板变形，尤其在衬砌厚度大于500mm以上时更应放慢灌注速度。在封顶灌注时应加倍小心，随时注意砼的灌注情况，防止注满后强行灌注砼，否则将导致爆模或台车变形损坏。
隧道衬砌台车研制过程：赣龙铁路隧道全长两千多米，且有溶洞、泥岩、地下水等，地质条件差且复杂，在进行广泛的市场调研基础上成立了“隧道衬砌台车研制小组”，邀请有关工程单位的专家指导。在完成初步铁路隧道衬砌台车的图纸和技术文件设计计算的基础上，根据施工单位提供的隧道断面图和施工要求及隧道衬砌台车的发展动向、进行优选比较、得到用户的认可后，隧道台车检测，组织设计和产品试制。为确保产品加工质量，重要结构严控工装模具。经过应用，表明产品性能良好、结构合理、衬砌质量好。后经反复改进和完善，产品已经定型。
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