开挖台车在早年干隧道时是搭管架，铺设木板，抓钉固定，放炮又拆掉，立拱架又搭上；后来又发展是管架搭到去掉车斗的汽车上，倒开在工作面，放炮又开跑，过了一两年干脆焊工字钢钢管等在车上，更加牢固，由于洞内路况不好，轮距又小，车载台车很不稳定，特别是公路隧道，净空比较宽的更不稳定；再后来发明台车二条大梁下面装不大的铁轮子，用装载机推，在洞内容易陷下去，不行，后来轮子改大了用大汽车轮子，轮胎容易坏，现在也有人这么搞，但用的每个地方用2个轮子，以前是用一个，共八个轮子，特别是三车道高速公路，台车设计太重时，装载机推起来也轻巧，但造价会高很多，轮子也容易坏，还有的就是下面没轮子，新都钢模台车，用22槽钢，或合焊工字钢焊做大梁当滑道，直接放到地上用装载机推，隧道钢模台车，但如石头洞到四五百米，大梁会磨损穿，隧道长的石头洞要加钢板焊在下面耐磨，槽钢焊的短洞可以，长洞槽钢会向上翘起，推荐用双工字钢。这种最常见，基本上都是用这种，钢模台车价格，维修量小，省材料。焊接台车要在做的时候焊牢固，结构焊缝最-好焊三遍，网片双面焊且焊点要大，因为在加工时多焊一天，以后会少维修三五天，会提高隧道施工效率。
钢模板台车的主台架内净空应当能够保证其他施工机械的顺利通过，并保证能够满足其他机械在拖拉行驶过程中的要求，以及隧道台车自身通过岔道时的通行能力能够满足要求。门架行走轮的轴距和整体模板的长度应满足隧道转弯半径以及其他配套机械的施工组织需要，通常模板的长度在6～12m，而门架轴距应当小于整个模板长度的1m左右；另外，在高瓦斯隧道的施工中，钢模板台车的电气系统应当按照防爆规范进行设计和制作，并达到II级防爆等级从而保证其使用安全PL系列履带式双动力全液压凿岩台车可广泛适用于矿山、冶金、水电、铁路、公路等部门的岩巷、隧道、涵洞的掘进施工。
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