衬砌台车结构由门架总成、托架总成、模板总成、调节系统、液压系统、行走系统控制台组成等。门架总成由门架横梁、门架立柱、下纵梁、上纵梁、门架斜撑组成。托架总成用于二衬时浇筑的混凝土和模板的自重。模板总成主要有左、右边模和左、右顶模组成。模板是直接工作部件，其外表质量和外型尺寸精度直接影响混凝土衬砌质量。调节系统主要由平移滚轮机构、平移油缸及相关液压控制系统组成，隧道台车租赁，起调节模板竖向定位及脱模的目的。液压系统由液压站、液压缸和控制油路组成，台车四个角上的顶升液压缸起顶模对位作用；侧向油缸用于两边模板工作；平移油缸用于左右移动达到模板与隧道中心对齐位。行走系统由主动和被动组成。
衬砌台车的难点在于测量台车的尺寸精度和平整度。发展趋势是由电脑主控程序，改进主控制盘上装四个不同方位的导料对接管，可以根据作业需要把混凝土自由地分送到不同部位。
1凿岩台车的前期故障
前期故障，即由于设计不周密等引起的故障，主要反映在以下几个方面：
1.1新车无法定位
新车刚到位时，钻臂端千斤顶支腿控制采用左端横向纵向联动，右端横向和纵向联动，隧道台车，联动的支腿油缸同时伸出同时缩回。这，定位时，当纵向支腿触地后，系统压力油通过安全阀卸压回油，定位操作被迫中止。将联动方式改为：左右端的横向联动和左右端的纵向联动，或者改变联动控制为单独控制，凿岩台车都可以实现定位。
1.2安全阀灵敏度不高，引起故障
定位系统钻臂端千斤顶支腿可纵向伸缩，也可横向伸缩，正确的定位方法是：钻孔前先横向伸出，后纵向伸出，钻孔完成后，先纵向缩回后横向缩回。如果操作顺序有误，由于定位系统所依的安全阀灵敏度不高，就会使得定位压力骤增时，出现使用初“定位爆管、漏油”等故障，隧道台车结构，既浪费，又耽误隧道作业时间。
1.3误操作引起的故障
虽然定位泵停止了工作，台车，但定位系统仍有压力，如果误碰或误操作控制手柄，将可能产生故障，甚至造成事故。只要对液压系统进行适当改进，就可实现误操作过载保护，在爆管前泄油，定位系统得到保护，并可提高台车钻孔时定位系统的可靠性，消除事故隐患。
1.4压力油路过滤系统不完善引起的故障
由于NH178凿岩台车压力油路过滤系统的原理是当过滤器堵塞时，压力油不回油箱，而是继续进入系统。这样就很容易引起系统失控，使用初期常出现的推进油缸失控就是这个原因。对压力油路过滤系统改进即可减少系统失控故障。
