台车动力分机械式和液压式，后者应用较多，自动化程度高，整个钻眼(孔)程序由电脑控制。在发展过程中，起初采用风动凿岩机的梯架式凿岩台车，台车，逐步为用液压凿岩机的门架式凿岩台车所代替。
轮胎式和履带式凿岩台车
主要由柴油机驱动，安装2～6台高速凿岩机，钢模台车施工，车体转弯半径小，机动灵活，效率高，一般用于矿山平巷掘进，也可用于隧道及地下工程的开挖。编辑本段应用 中国京广铁路大瑶山双线隧道施工中，采用的四臂液压凿岩台车，为柴油驱动的特种载重汽车，由气控液压操纵，台车全长15米，高4.3米，宽3.5米，隧道台车检测，重42吨，配备有液压凿岩机4台，其钻凿速度一般比风动的高50～10-0%，能量消耗为风动的三分之一，且可减少噪声；还能根据围岩硬度调整油量、压力和活塞冲程，提高凿岩功效。随着喷锚支护技术的发展，扩大了全断面一次开挖的应用范围，为凿岩台车提供了有利的使用条件，新型液压凿岩机的问世，并用于凿岩台车上，将使整个隧道及地下工程转向全液压大型机械化施工的新阶段。
拼装式内模。工具式拼装内模：其方法是采用工字型断面的钢梁及节点板拼成环形骨架，以螺旋支撑杆组成稳定的三角体系，消除环形骨架拼装接点的微量变形；面板采用工具式钢模板拼装，隧道台车模板，在环形钢结构骨架上形成整体内模。拼装式内模安装使用方法：先拼装骨架，后铺设面板。骨架的拼装精度直接影响内模的整体精度。拼装时控制好四个点的位置准确，上下两条线互相平行即可保证骨架精度，为此，先特制了四种骨架的拼装胎具。骨架分段吊运，对位好后，用正反丝杆调节骨架。这样做的优点：快速、方便、精度高。
