台车动力分机械式和液压式，后者应用较多，自动化程度高，隧道台车租赁，整个钻眼(孔)程序由电脑控制。在发展过程中，起初采用风动凿岩机的梯架式凿岩台车，逐步为用液压凿岩机的门架式凿岩台车所代替。
轮胎式和履带式凿岩台车
主要由柴油机驱动，隧道台车，安装2～6台高速凿岩机，车体转弯半径小，机动灵活，效率高，一般用于矿山平巷掘进，钢模台车加工，也可用于隧道及地下工程的开挖。编辑本段应用 中国京广铁路大瑶山双线隧道施工中，采用的四臂液压凿岩台车，为柴油驱动的特种载重汽车，由气控液压操纵，台车全长15米，高4.3米，宽3.5米，重42吨，配备有液压凿岩机4台，其钻凿速度一般比风动的高50～10-0%，能量消耗为风动的三分之一，且可减少噪声；还能根据围岩硬度调整油量、压力和活塞冲程，提高凿岩功效。随着喷锚支护技术的发展，扩大了全断面一次开挖的应用范围，为凿岩台车提供了有利的使用条件，新型液压凿岩机的问世，并用于凿岩台车上，将使整个隧道及地下工程转向全液压大型机械化施工的新阶段。
钢模板台车行走至衬砌位置后便可立模，立模前钢模板台车处于脱模状态。
立模按以下几步进行： 1、台车行至衬砌位置后，收起顶模架体上纵梁支撑千斤顶，将门架底纵梁上支撑千斤顶撑于钢轨上并旋紧。 2、启动液压系统电机（必须使电机旋转方向与齿轮泵要求方向一致，否则损坏齿轮泵），操作手动换向阀手柄，使升降油缸上升，调整钢模板台车顶部模板，使其接近预定高度； 3、操作手动换向阀手柄，台车，使水平油缸平移。调整钢模板台车模板，使其中心线与衬砌中心线对齐，然后再操作手动换向阀，使升降油缸上升到设计衬砌位置，旋紧顶模架体顶部纵梁下的千斤顶。 4、操作手动换向阀手柄，使边模油缸伸出。粗调钢模板台车边模板至预定位置。（边模油缸应单边分别进行）。 5、装好边模丝杠，使边模在衬砌设计位置，锁定丝杠。 6、关闭电机，来回摇动手动换向阀手柄，使边模油缸卸压。调节边模丝杠，使钢模板台车边模板达到灌注状态的位置。 7、装好对地丝杠，并使对地丝杠与已做好路面可靠连接，防止边模跑模；装好堵头板及周围挡板并保证联接可靠。 8、 检查各部位螺栓，丝杠，千斤顶，全部到位，锁紧，不能有松动和偏移现象，准备注浆衬砌。
